近日，浦东具身智能产业领域迎来多项重要进展：智元发布全球首个端到端运动基座模型，从底层运动智能上重新定义了人形机器人的控制能力；擎天租在宣布完成数亿元融资后，又迅速与京东达成全面战略合作，加速推动机器人规模化应用落地。

人形机器人核心技术突破与商业场景落地协同发力，浦东正加速打通“研发-服务-应用”的规模化路径，加速构建具身智能产业高地。

全面升级底层运动智能，智元发布全球首个端到端运动基座模型

近日，智元正式发布全球首个端到端Motion-Between BFM-2运动基座模型，全面升级人形机器人底层运动智能。

记者了解到，本次发布的BFM-2运动基座模型，首次在大规模全身运动基座中，引入端到端DOF Feather Motion Generator生成式训练机制，通过对机器人全身动力学状态空间进行连续概率建模，打造了全球首个具备“任意当前状态恢复到任意随机指令构型”能力的运动基座模型。该模型突破以往人形机器人“预设轨迹、被动执行”的运控瓶颈，以全新生成式运动架构，让人形机器人具备类人运动思考能力与全状态自主生成能力，重新定义具身智能运动控制的技术标杆。

不同于传统机器人一比一复刻遥操动作、依赖人工设计过渡轨迹的模式，BFM-2运动基座模型拥有真正的运动推理能力，其依托独创的二阶段Motion-Between架构，会先自主识别自身实时动力学状态、解析高层任务意图，自主推演从当前状态到目标状态的完整演化路径，实现了从“动作复刻”到“运动思考”的革新。

此外，区别于传统机器人运动控制仅具备有限状态跌倒恢复能力，BFM-2运动基座模型首次实现了面向全状态空间的生成式运动推演与动态构型重新规划。

业界认为，BFM-2运动基座模型首次让机器人拥有了真正具备泛化生成能力的运动“小脑”基座。

据悉，BFM-2将进一步升级至BFM-3，让运动基座模型从纯本体状态输入，扩展到融合视觉、触觉、语音、空间语义、环境拓扑等更高维度的多模态状态输入，从“生成式泛化运动基座”走向“多模态运动基座”，真正构建融合空间感知、多模态理解的具身运动中枢。

擎天租完成数亿元融资，并联手京东加速机器人规模化应用落地

擎天租近期宣布完成A轮及A+轮融资，融资金额达数亿元。本轮融资完成后，擎天租估值达到70亿元，正式跻身独角兽企业行列。

擎天租方面表示，本轮融资将重点用于RaaS（Robot as a Service，机器人即服务）体系建设和工业等场景拓展，推动机器人从“活动现场用起来”，进入工业制造、园区运营、仓储物流、商业服务等更接近生产与运营一线的真实场景。

擎天租CEO李一言透露，机器人进入真实场景的难点，并不只是“有没有机器”，而是能否形成稳定、可复制的应用交付能力。“尤其在工业和园区等场景中，客户关注的不再是短期展示效果，而是机器人能否持续运行、按需调度、及时维护，并在具体任务中创造实际价值。”

成立不足半年，擎天租已完成RaaS应用服务平台的搭建，陆续上线合伙人SaaS、全球化App以及智能派单、技能商店等核心系统和功能模块，为机器人跨区域调度、标准化交付和多场景运营提供底层支撑。截至目前，擎天租平台可调度机器人已超过4000台，服务网络覆盖全国多个城市，并已在文旅、商演、展会、零售、办公、教育等场景中积累了大量交付经验。

紧随其后，擎天租宣布与京东集团达成全面战略合作，双方将围绕产品解决方案共建、渠道供应链赋能及规模化采购等方面展开深度合作。

在核心租赁板块，擎天租将在京东开设官方旗舰店，进一步拓展机器人租赁服务的线上入口。双方将围绕供应链协同、线上交易、线下交付与运营服务等环节展开合作，推动机器人租赁从单点服务走向更标准化、平台化的应用交付。面向行业客户需求，擎天租还将与京东在产品共建层面持续协同，聚焦教育、导览、清洁等多元场景，联合打造更适配真实应用需求的定制化解决方案与服务生态。

渠道与采购层面，双方将结合全网流量阵地与线下京东MALL等实际业态落地应用场景，并针对具备条件的场景推进规模化采购与场景化应用落地。擎天租方面表示，此次战略合作是深化RaaS模式的一次重要尝试，未来将持续推出针对不同客户、不同场景的定制化解决方案，助力机器人产业的规模化落地与普及。

文字：杨珍莹

供图：擎天租

编辑：施丰奕

来源：浦东发布官方微信