自动驾驶企业文远知行（WRD）美国时间10月25日正式登陆纳斯达克，成为“通用自动驾驶第一股”。当天，文远知行一度冲到19.8美元/股，涨幅达27.74%，曾两次触发熔断，收盘价为16.55美元/股，较发行价涨6.77%，市值约44.9亿美元。

两个月前，文远知行在今年8月下旬曾推迟在纳斯达克IPO。10月11日，特斯拉发布了无人驾驶出租车，并称将在2026年投入生产，成本将低于3万美元。这引发了资本市场对无人驾驶的新一轮关注。

不过，文远知行截至今年上半年仍然未实现盈利。另一家无人驾驶企业的高层人士向第一财经记者表示，资本市场的关注会带来更多资源，但从业者要清醒，只有实现规模化无人驾驶才是真正有长期价值的。

无人驾驶重新升温

据企查查，文远知行是一家汽车自动驾驶系统研发商，成立于2017年，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robova）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶车（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

文远知行的创始人韩旭2018年1月注册成立广州文远知行科技有限公司，注册资本25亿元人民币。过去七年，文远知行完成多轮融资，其2022年的D+轮融资估值约50亿美元。按其2024年上市首日收盘价算，文远知行市值约44.9亿美元，低于两年前的估值。

一位科技行业资深观察人士向第一财经记者分析说，韩旭领导的文远知行团队是无人驾驶这一热门赛道里的知名团队之一，大的VC（风险投资）都想布局，文远知行融资多轮很正常。技术、产品的验证要看商业化、规模化，而无人驾驶这几年商业化进程不是很快、还处于商业化的探索期，所以资本市场没有给出更高的估值也很正常。今年1月，美国做无人驾驶卡车解决方案的公司“图森未来”还因亏损而退市。

“文远知行上市首日的股价表现比想象好。”上述资深人士提到，虽然文远知行在中国、美国等四个国家有自动驾驶执照，中国无人驾驶技术公司在美国可能会碰到市场壁垒。“资本市场是看好无人驾驶在中国及全球市场的机会，文远知行与Uber今年9月宣布在阿联酋合作，其自动驾驶车辆在当地启动运营，未来双方的合作有机会扩大到海外其它国家市场。”

近期，除了文远知行登陆纳斯达克，智能驾驶芯片公司地平线机器人10月24日也在港交所上市，自动驾驶公司小马智行亦向美国证券交易委员会（SEC）递交了招股书、计划在纳斯达克上市。

上述资深人士认为，大约在2016年、2017年前后，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo推出首台无人驾驶概念车，引发很多风险投资进入这一领域。地平线、小马智行、文远知行都在2015年~2017年期间成立。由于风险投资一般在十年内退出，像文远知行今年已经成立七年，所以文远知行、地平线、小马智行都要上市，让风险投资有退出通道、实现获利退出。

一位智能驾驶的研究人员向第一财经记者分析说，中国公司的吸引力在于政府对智能驾驶大力支持，全国多个城市都有智能驾驶L3级的实验区域，在广州市南沙区还可以做智能驾驶L4级的自动驾驶车辆的驾驶实验。“这份独特性吸引了资本，但是如果硬件和软件在短时间内没有新的突破，恐怕这种热度会有所降低。“

无人驾驶离规模运营有多远

无人驾驶是否安全、能否盈利、会否影响司机就业，是社会关注的热点。

前述一家自动驾驶公司的高层人士认为，“安全是无人驾驶技术的第一原则，我们也因为安全性做到一定程度了，才进一步规模化。全面盈利主要靠在安全性不打折扣的前提下量产，进一步拉低车辆制造和生产成本。”

智能驾驶的研究人员说，即使是真人、老司机，也有可能会出错。“自动驾驶只要做到比人类驾驶更安全或者一样安全，就可以正常使用。如果真的出了问题，就和真实的人类车祸一样走保险公司赔偿。”目前路上的无人驾驶车，如萝卜快跑等，都会有人在后台监控，大概一个人盯着3辆车，以应对突发情况。

无人驾驶目前还做不到盈利。这位研究人员认为，仅仅靠无人驾驶出租车现在的运营规模，还不够后台人员的维护费用。而且，无人驾驶汽车的硬件系统太贵，导致它无法像电动汽车那样迅速推广。硬件价格和软件考虑场景有限性这两个因素制约了高级自动驾驶的发展。

“目前用视觉算法做中阶智能驾驶（L2+）是一个很有可能的盈利点。”这位研究人员说，多家中外车企都在走这一技术路线。这种方法可以用有限的资金实现不错的驾驶体验，但是还远达不到安全驾驶的程度。“资本投入可以助力自动驾驶研发不断创新，把硬件成本降下来并提升软件能力。未来，豪华汽车上可能会使用一些高级智能驾驶。

第一财经记者今年曾听到出租车司机抱怨，他们担心自己的饭碗会被无人驾驶抢走。“现在自动驾驶汽车的总量还远远达不到需要司机担心自身饭碗被抢的程度。更长远来看，自动驾驶是一项能革新生产力的技术，会带来社会的进步，也会催生新的工作机会。”前述一家自动驾驶公司的高层人士说。

上述科技行业资深观察人士也说，现在智能驾驶L4级（无人驾驶）的实现是有约束条件的，像在广州，是在特定区域、固定路线，并且开得较慢。预计到2027年，中国和美国会有更多城市放开L4级智驾，法规还要完善，另外后台还要大量的人工监控。所以，自动驾驶是一个渐进的过程，未来也有可能会让司机开车更轻松。

商业推广是自动驾驶、无人驾驶目前面临的最大问题。“商业竞争比技术竞争更残酷，文远知行上市后，资本市场就要看财务指标，包括客单价、特定场景使用量等。”这位人士说。

(本文来自第一财经)